以每秒一个的速度取放一杯水，在运动过程中如何保持水面纹丝不动？这对人来说无疑是高难度动作，但对科瑞技术的振动抑制平台来说，却是小菜一碟。

  在CIBF2021展会上亮相的科瑞技术振动抑制平台，是科瑞技术结合自身“精密测控通用技术平台”中的振动抑制技术，以及在相关自动化领域深耕多年的经验，开发出的用于抑制振动的通用型平台。

  该平台的执行机构为科瑞技术自主研发的倒装SCARA机器人，具有中空走线、360度无死角运动、安装空间小、高速高精度等特点。

  在机器人控制软件方面，该平台集成了开放式运动控制、视觉自主标定、无传感碰撞检测、图像检测处理等技术，可实现扩展多个机器人本体及附加轴。同时，为满足不同的应用工艺需求，开发了适用于码垛、NURBS曲线等多种场景的工艺需求包。

  设备在物料输送过程中产生的振动，是一种较为复杂的运动现象，具有较强的非线性特征。在包括新能源在内的各种工业领域，都需要应用振动抑制相关技术。

  科瑞技术独有的振动抑制技术，可根据设备整机或末端物料的结构参数，自动计算设备振动抑制的控制参数，带入SCARA机器人控制器中的振动抑制模块，极大地减少运动过程和停止阶段的设备整机和末端搬运物料振动，保证物料平稳输送，减少设备的稳停时间，提高设备运行效率。

  科瑞技术的SCARA机器人产品具有通用性强、参数配置方便等诸多优点，可广泛应用于新能源、食品、医疗灌装等自动化生产设备中，提升设备运行效率。目前，产品已在基站滤波器调频、液体罐装搬运等多个应用场合应用，运行稳定可靠。