科瑞技术自主研发的AGV自主导航搬运机器人，使用激光雷达扫描场景地图，全自动智能规划路径，在行驶过程中感知行人和障碍物，实时构建地图来进行导航避障，能够实现直线、圆弧、原地360°旋转、自由路径行驶等多种运动模式，行驶速度可达2m/s。对应用场景无需任何施工和外设装置，即可用于工厂自动进行物料、货物等自动运输作业。目前公司已经突破激光SLAM移动机器人自主导航技术、智能移动机器人安全避障等核心技术。激光SLAM导航算法以及多车调度系统均具有自主知识产权，并在多个智能工厂得到广泛应用，获得了客户好评，正在国内智能工厂建设中发挥着重要作用。该系统包括自主研发的移动导航机器人、自动充电桩、多车现场调度站、移动机器人系统整体解决方案。

科瑞技术AGV自主导航搬运机器人

机器人调度系统包括机器人地面监控系统、多机器人任务调度管理系统；机器人地面监控系统能实时动态的监控机器人的运行情况，显示机器人的运行位置及状态。多机器人任务调度管理系统根据具体作业任务需求或用户的需求信息，调配系统中所有车辆，按各自的任务运行，并指挥车辆完成与产线的对接。采用调度内核+服务形式的分布式软件框架，方便用于移动端监控；独立的业务逻辑层，便于业务逻辑开发与定制，支持web service等协议的外部服务对接；分区域调度，多区域协作，避免了全厂调度的复杂性以及故障带来的风险；扁平化UI界面，面向智能工厂设计；用户分级管理：不同成员权限/功能开放/关心数据/分级管理；数据统计与记录：支持数据统计输出及部分运行状态回放。

科瑞技术AGV机器人调度系统