经过多年的AGV自主导航搬运机器人产品研发与应用推广，科瑞技术在AGV自主导航搬运机器人领域已突破如下关键核心技术：

1）高精度定位技术

受制于传感器精度、车辆控制误差及外部扰动等因素，对于动平台移动机器人要实现毫米级定位几乎不可能，业界最高标准为±10mm。科瑞技术AGV自主导航搬运机器人采用全局 SLAM+局部 SLAM+里程计+IMU 实现多算法融合，攻克了大地图、地图相似、LIDAR 距离限制、移动物体干扰导致定位失败的难题。

2）多机器人调度技术

针对多个机器人在同一作业区域无轨运行，存在潜在安全冲突死锁风险。科瑞技术采用多种路径规划算法，有效地解决了冲突、死锁、动态拥塞等问题。采用多车角色互换分区域调度技术，避免单个区域调度过多车辆易出现局部影响全局的问题。

3）、系统可靠性

AGV自主导航搬运机器人系统涉及多传感器，多电源，多软硬件模块，系统体系庞杂，模块数量多，集成度不高。这对连续长时间可靠稳定运行提出较高要求。科瑞技术着重系统设计和各细节设计，优化体系结构，保证系统软硬件模块化标准化，把控来料品质和生产制造品质，完善测试，保证各子系统的可靠性。

4）、系统的通用柔性化设计

各种不同的应用场景，对移动机器人的通用性提出较高要求，需要抽象出通用功能才能覆盖较广的应用面，同时随着任务变更，还需要灵活配置。

在实际应用过程中，智能移动机器人底盘只能进行搬运工作，应用范围有限，在很多应用场合需要对移动机器人进行改装，加装各类完成复杂作业任务的非标自动化装置，移动机器人才能代替人进行作业，如增加协作机器人、各类非标自动化装置等。

科瑞技术拥有十几年的自动化集成经验，是国内集成自动化行业的龙头企业，能根据客户的需求快速集成出各种类型的移动机器人，移动机器人的软硬件均具有自主知识产权，公司可以根据客户的需要，进行深度集成，完成各类复杂的任务，满足各类复杂的应用场景。

以下是科瑞技术在几个典型场景的应用案例。

1）水产品物流搬运机器人

冷链物流搬运行业：国内最大的物流公司，因地面积水，环境恶劣，磁条/二维码无法使用，必须使用激光导航。而且要求移动机器人具有防水设计：整个移动机器人要求防水防潮。更关键的是仓库的工人不适合操作复杂的调度系统，公司专门开发了简单的操作系统。货物每天有不同型号，服务不同的顾客，场地和产线多变，公司针对本项目开发了根据生产任务动态切换的多种应用调度模式。

水产品物流搬运机器人

2）光伏硅晶片搬运机器人

太阳能电池片生产车间属于典型的大批量多并行机器组串行生产车间，存在工序多、工序间物料周转实时性要求高、容易出现缺料待料等问题。公司研发一套针对太阳能电池片生产工厂的AGV自主导航搬运机器人及其智能调度系统，代替操作工人将电池片在工厂不同设备之间流转加工，实现车间的数字化、无人化。并可推广到其它同类车间，如 SMT、锂电池。

光伏硅晶片搬运机器人